精神に病を抱える親族を持つ方へ

タイトルどおり、精神を患った兄弟がいます。 入院はしておらず投薬治療ですが、おそらく独居生活は難しいと思います。 仕事はしていません。 現在親が面倒をみていますが、私は事情があって将来引き取ることができません。 経済的には多少援助ができると思います。他に兄弟はいません。 同じような事情の方、どのように対処されたか教えてください。