GWのラッシュについて

5月6日(月)に博多から新大阪まで、のぞみもしくはひかりの自由席で新幹線に乗りたいと思っています。 この時間帯の新幹線は既に全席満席で、グリーン車すら取れない状況です。 なるべく夕方18時前後の電車に乗りたいのですが、何分くらい前から並べば座れそうでしょうか？ 座りやすい時間帯や、コツなどありましたらアドバイスをいただければと思います。 よろしくお願いいたします。