祖父母とお金。管理すべきか自由にさせるべきか。

一年ほど前、90歳過ぎの母方の祖父母と同居を始めました。
本人達が施設を嫌がり、ヘルパーさんと問題を起こし、二人だけの生活に無理が生じたためです。祖父母の土地を売り払い、私達が住んできた家（こちらも持ち家でしたが遺産相続で揉めた時用に、空き家で残しています）の近くに新居を構え、同居生活を始めました。
祖父母は認知症の専門医に毎月通っており、薬も飲んでいます。
そこで皆様に、祖父母の年金の管理をどうすべきか、ご相談です。
今は母が全額管理し、そこから介護サービス、医療費etcの支出を賄っています。
祖父は足が悪く出歩けないので、お財布の中が常に3万円になるように渡しています。祖母は足は丈夫でお金があればあるだけお菓子を買い込んでしまうので、美容院代を毎週一回5千円渡しています。その他の洋服や生け花のお花etcはその都度、母が払っています。
最近、祖母が「私達は一生懸命働いてきたのに、90歳過ぎてお金が自由にならない惨めな生活をするなんて！」と泣き喚いて訴えてきます。認知症が進行しつつある祖父母に年金を全額渡すべきなのか、それとも今のように母が管理すべきなのか。家族で悩んでいます。