自営業とは何ぞや

30代の会社員です。 主人は父親の経営する会社で働いています。最近その子会社を作り、 代表者も兼務しています。ごく親しい人には主人の職業を話しますが 必ず「自営業」と呼ばれます。自分は今まで、 自営業・・・個人事業主（法人化されてない） 企業・・・・・法人組織（法人化されている） だと思っていたのですが、多くの人の中で「小さい会社＝自営業」 になっている気がします。私は上記のような区分けに思ってるので 法人組織経営に奮闘している主人や義父の気持ちを思うと何か訂正 した方がいいのかなとも思いますが、説明できずモヤモヤします。 別に説明できなくても支障はないんですが、イメージしているもの が違うと友人と話しがかみ合っていない気がするんです。。。 上手な説明方法をどなたかご存知ありませんか？ ちなみに主人・義父の会社は株式会社で社員は数名、非正規社員 （パートさんなど）を入れても20名以下の零細企業です。いくつか 会社を経営し、親族に派生した会社が数社あるので小さいグループ 企業？？みたいな感じです。