近所の人と仲良くなれない

30代、2人の娘の母です。
ずっと気にしていたことを相談させてください。
結婚以来、賃貸の集合住宅に暮らしています。
引越が多く、今の家は4軒目になりますが、いつも同じ建物に住む奥様方と打ち解けることができず、悩んでいます。

他のお宅は、お母さん同士が立ち話をして、子供たちは駐車場や近所の空き地で元気に走り回ったりと、仲良く遊んでいます。
でも、私と子供たち（4歳と1歳）は、挨拶をして通り過ぎるだけ。話に参加するきっかけがつかめません。
上の子も遊びの輪に入りたいようですが、人見知りが強くうまく行きません。
私がご近所づきあいが下手だから、子供も人見知りなのかなーと思うと辛いです。
先日遊びに来た母が、奥さんたちの集まりを見て「ああいうのっていやねえ」と発言、親譲りだったのかー！と愕然としました。
なんとかこの負の連鎖(笑)を断ち切りたいのです。

引っ越してきて一年、もうきっかけを逃してしまったような気はしますが、
今からでもご近所づきあいに参入することはできるでしょうか？
ちなみに上の子は幼稚園に行っていますが、園のお母さん方とは時々メールをやりとりする程度に仲良くやれてます。