家を暖かくしたい

築２５年の木造日本建築に住んでいます。 昔の家なので壁や床下に断熱材が入ってなく、冬場はエアコンやストーブの熱も逃げてしまい、家の中がなかなか暖かくなりません。 ２年程前に弟が家を新築しました。断熱材が多く使われていて、ペアガラスでもあり、機密性が高くて冬場でも暖かいのには驚きました。 そこでとりあえず居間の床下に潜って、ホームセンターに売ってある断熱材を自分で貼り付けようと思うのですが、どなたか経験のある方や建築関係の方などのアドバイスを お願いします。