アプローチ？？

２３歳のＯＬです。
一か月前に友達に誘われた合コンで知り合った人（２歳年下の会社員）から突然、「一緒に飲みに行きませんか？」と連絡が来ました。

合コンをまた、やりたいのかな？と思ったのですが、友達を誘おうかと連絡したら、２人で飲みに行こうと言われ、先日飲みに行きました。

ですが、ご飯を食べてすぐに彼も友達と会うと言う事で１時間したら帰ってしまいました。

彼の目的がいまいちよくわかりませんでした。
ただ単に、一緒に御飯を食べたかっただけなのか、それとも気があるのか・・・。
皆様どうおもいますか？
他の合コンの女の子メンバーには連絡が来ていないらしいのですが、ただ単に遊びたいだけなのか、アプローチなのかわかりません。

これからも、機会があれば遊びたいとは言われたのですが、彼も会社の飲み会などあり都合がうまくつかないらしいのですが・・・。

いい機会だし、もっと仲良くなりたいとは思うのですが、こちらから誘うのはあまりよろしくないのでしょうか？

アドバイスよろしくお願いします。