実の親と義理の親が不仲

３５歳、妻、子供２人のサラリーマンです。 結婚前から、親同士が自分たちが常識と捉える地域的な見解から、お互いが『先方は非常識だ』との見方を持ち、まぁそれでも親と結婚する訳ではないのだしと、両親から当然金銭補助等一切ナシで、結婚しました。 現在は、我々二人でどちらかの親だけに会う分には全く問題ないのですが、結婚式以来会っていない親同士は相変わらずです。 両親とも、母親側の親戚との付き合いが深く、父親側とはほぼ無縁の状態です。 家内は、母親側のじいちゃんばぁちゃんしか知らず、私に至っては、早くに亡くなっているためどちらのじいちゃんばぁちゃんの顔も知りません。 私が子供の頃、じいちゃんばぁちゃんの家に遊びに行く友人がうらやましく、じいちゃんばぁちゃんに囲まれた夏休みを、子供にはかなえたいと思います。 このままでは、親と一緒の道を歩んでしまうほか有りません。何か良い方法は無いでしょうか？