沖縄・名護近辺のアトラクション

９月５日から３泊４日で沖縄に行きます。
毎夏恒例の沖縄旅行で宿泊はブセナテラスです。
ほとんどはホテルのビーチやプールでゆっくり過ごしますが１日だけレンタカーを借りて外へ食事に行く予定です。

そこで、レンタカーを借りた日の過ごし方なのですが、どこかオススメはありますでしょうか？
美ら海水族館には過去に２回行っているので今年は行かなくてもいいねと言っています。
私たちは好奇心旺盛な４０代夫婦（子供なし）です。

色々な情報お待ちしていますので、よろしくお願いします。