実両親と義理両親の交流

初めまして。 身近に聞ける人が居ないので、良かったら皆様のお話聞かせてください。 皆様の、実両親と義理両親の交流ってありますか？ それはどの程度ですか？ 私は結婚６年半(３２歳)で両家の実家も私達の住まいも同じ市です。 私達が結婚した頃、数回皆で食事会をしました。 その時社交辞令で(？)義理の親が『温泉にでも行きたいですね』と言い その時は、実親も「そうですね」などと適当に流していたので まさか本当に行くなんて思ってもいませんでした。が、 暫くして実親が１泊で旅行に行くと言ってきたのです。 実親は色々なホテルに知り合いがあり、そのつてで行ったのですが (私達は仕事のため、実親と義理親４人で行った。) 特室を２部屋とり、１泊してきました。 その時点でも私達はそういう交流があるのが嫌だったのですが 約束してしまった事を守っただけと自分に言い聞かせ 受け流すようにしました。 その後は年賀状のやり取りとたまに(年に２回位)会う程度のお付き合いを している様なのですが、 このようにお互いの両親の交流があるのって普通なのでしょうか？ 私達夫婦が居なくても、交流するものですか？ 私はお互いの両親は『友達』では無いので、もちろん価値観も違うし 「適度な距離を保ってお付き合いしていただきたい」のですが これは私の我侭なのでしょうか？ また、適度な距離を保ってもらうためにはどのようにしたらいいのでしょうか？ 最近また１泊で出掛ける話が出ているようでイライラして夜もなかなか寝付けません。 どうかアドバイスをお願い致します。