同居の心得

結婚3年目、20代半ばの共働き主婦です。子供はまだいません。
納期に追われる不規則な仕事をしています。

このたび、義理の実家の都合で同居することになりました。
義父母との関係は今のところかなり良好です。
義父母も共働きです。

義理の実家の間取りは5LDKの2階建て。
洗面台、トイレ、冷蔵庫は各フロアにありますが、お風呂とLDKは2階のみです。
義父母のフロアは2階、私たちは1階です。
今回の同居は期間限定（約1年）のため、リフォームは考えておりません。

朝は出勤時間がバラバラなことや、洗面所が2箇所あるため不安はあまりありませんが、
夜はキッチンが1つしかないので義母とバッティングしそうで・・・・。
どちらかが専業主婦ならまだしも両方働く主婦、
更に二人揃って帰りの時間がまちまち（しかも遅い）ので、
貴重な帰宅後の時間のバッティングは仕方ないとはいえ結構なストレスになるかと・・・
休日も休日で洗濯機の争奪戦がおきそうです。

身の回りの同居家族はあまりうまくいっていないところばかりだし、
自分のペースでも仕事と家事の両立は疲労度次第ではかなりきついのに、
更に気をつかいながらとなると今の良好な関係が崩れてしまうのではと不安で一杯です。

そこで、先輩方に同居の心得というか、うまくいくコツや工夫があれば教えていただきたいと思い
トピを立てさせていただきました。
苦労するであろう点や、気をつけたほうがいい点などありましたらおしえていただけるとありがたいです。
よろしくお願いします。