３４才、仕事と介護で悩みます

私は一人っ子で両親は７０代です。親は３０代後半に私を生みました。
夫の祖父母は健在です、義父母より祖父母の方に年が近いです。
母は免許がなく車の運転は父です。二人とも病院通いが日課です。
私は最近フルタイムの仕事が決まりました。
せっかくの仕事です、長く働きたいし共働きをしないと生活できません。
ところが親の介護が目前です。

父の具合が悪くなったら私が病院に連れてゆかねばなりません。母が具合が悪くなったら父の生活も面倒見なければなりません。
いつ何があるか分からず、二人の面倒を見ながらフルタイムは無理だからやはりパートにしようかな、あと何年働けるのかな、と漠然と思います。
私たち夫婦には子供がいません、今後も作る予定はありません。
今はどちらの実家にも車で１５分の距離のアパートに住み、将来私の実家寄りに家を建てる予定です。
同居も視野に入れてますが、どちらか一人になったら引き取ろうと思っています。

私の年代の女性は、子育てやキャリアに悩む方が多いでしょう。でも私には遠い世界のような気がします。
親の介護をしつつ仕事している方、など色々いるかと思いますがどうやって生活しているのですか？
まだ先の話かもしれませんが、今すごく不安です。
助言をいただきたいです。