親からの呪縛を解けた方いますか？

うちの親、信仰心を持ち、時代的背景から古い教育を受けている、職業はお役所仕事　等々 絵に描いた様な「こうあるべき」思想で育てられて来ました。 実際母親などは、実の父親に「女性は歯を見せて笑うもんじゃない」とか様々な厳しい事を言われてたらしく それを真に受け、私にも様々な規制を強いて来ました。それも本人は疑う事も無く真面目に。 同時に、「駄目人間」というレッテルも貼られ、暴言も多数。 本当に、何で私だけ時代錯誤的な親なの？という思いが強く（晩婚での末娘だからとは言え）、 今流行りの前世とかがあるなら、主人と家来（召使）だったのかなぁとか殿様と侍従？警察人と罪人？ などと想像してしまう程です。そうでもしなければ割り切れず。 これは毒親に近いのでしょうが、どうやったら、この関係性から抜け出れたり（今でも心理的呪縛感がある） 自分は自分の道を歩み、親から独立（自立）する事に申し訳無さだったり、後腐れみたいな感情が残らずに 済むのでしょうか？ そして、普通に自由に生きても、自分自身に罪の意識を持たずに生きられる様になるのでしょうか？ 実際に悩んだ時期をお持ちの方のご意見をお待ちしています。