親権に疑問

理解のできない妻と１年別居中で離婚を考えてます。私のできる事、保育園のお迎え、妻の仕事への協力、家事の手伝い、などを３日に一度はしております。保育料、光熱費の他、月々５万円入れております。母親への負担を少しでも減らす事が子供にもいいのではないかと。妻は家事が苦手で、その上、仕事で疲れているから大変だそうです。おかげで自宅の部屋はいつも散かっています。それだけではなく全てにだらしがないんです。子供の事はかわいがってますが、いい環境と思えないんです。両親揃ってる事がいい環境なんでしょうか？６歳の娘に母親は大切でしょう。しかし家事にしても、子供を育てる事にしても私にもできます。仕事も子供優先にできる環境にしました。妻とは離婚して、娘の親権がほしいんです。しかしこの程度の事では裁判をしても親権は母親なんだそうです。