義理祖父母と記念に

こんにちは！三月に主人の祖父母を伊豆に招待しています。
主人の祖父母は共に80代で今はまだまだ元気ですが、足腰が弱ってきており、恐らくこれが最後の旅行になるかと思います。恋人同士の頃から主人の祖父母には大変お世話になり、今回はお礼も兼ねて私達夫婦で北海道から呼ぶことになりました。移動だけでも大変ですが祖父母も、もう今しかいけないと思い私達と旅行できるのを楽しみにしています。そこで祖父母に何かいい記念になる様な贈り物を考えています。色々考えているのですが名案が浮かびません。経験のあるかたアドバイス頂ければ幸いです。宜しくお願いします。