都心の住宅密集地向け自動車の買替アドバイスお願いします

都心の住宅密集地に越してきたのですが、道が狭くて車を出すのに大変苦労しており、買い替えを考えています。L字型クランクが最大の難関で、今の車（トヨタのRav4　全長X全幅X全高＝4155 X 1735 X 1690）ではギリギリなのでおそらく道幅は2メートル前後です。軽ワゴンのご近所さんは1回の切り返しでスムーズに出て行きますが、我が家は最低でも10分、途中で休憩＆気持ちを落ち着かせるために１回車を降りることも！！　前は右も左もこすり無惨です。出すのが辛くて乗るのが苦痛になってきた上、そろそろ買い替え時期なので、買い替えたいのですがお勧めの車種があれば是非教えてください。 私は軽でもいいのですが、夫が断固反対しているので普通車希望です。用途は休日のレジャー（ゴルフ）と買い物程度で、予算は中古２００万円程度を考えています。夫の希望が多く…　狭い車はイヤ、女性向けのような車は乗りたくない、できれば輸入車は避けたい、４ドアがいい…と無茶（？）を言うので色々探してみたものの夫婦そろって詳しくないので見当が付かず途方にくれています。 お詳しい方、同じように住宅密集地にお住まいの方、ぜひぜひご意見をお聞かせください。家自体を引っ越すというご意見はナシでお願いします。