自分はしないのに人にやれというのは何で？

30代の主婦です。

父は母が実家と関わるのにいい顔をせず、数年に1回・日帰りの帰省しか許しませんでした。
「もう苗字が違う」「そんなに親と会いたいならこの家を出て親と暮らせ」と言い続けてきました。
でも、私には「もっと顔を見せろ。孫を連れて来い」「泊まれ」「孝行したい時に親は無しっていうぞ」と言ってきます。

実家は足の踏み場もないほど散らかっていて、私はそれが原因でいじめにあったこともありますが、母は私の家では落ちている髪の毛一本にも怒ります。「だらしない、ちゃんと掃除しろ」と。
家の床は白っぽいので確かに髪の毛などが落ちていたら目立ちますが、私は、いじめにあったことが原因だとは思いますが反動で潔癖症気味なので、一般的な家庭よりは綺麗にしていると思います。実家とは比べるまでもありません。

両親から文句を言われた時に「自分もしてないのに」と反論すると喧嘩になり、父に叩かれるか母が泣いて家を飛び出すかになります。だから何も言い返せません。

なぜ、自分はしなかったのに私にはしろと言うのでしょうか？
私はどう対応したらいいですか？
最近両親と接するのが苦しいです。