夫の実家に朝の５時に泊まるって？（初めての宿泊）

結婚して２年目の２７歳の嫁です。
今週末、夫の友達の結婚式があるので、
私も便乗して夫の実家（自宅から車で７時間くらいの
ところ）に週末に帰省する予定です。
自宅を夜の１０時に車で出発し、
朝の５時に実家に到着します。
２，３回、帰省したことはあるのですが、
（同じく友達の結婚式に便乗）、
夫の実家は部屋数が少ないため、
宿泊はいつもホテルでしていました。なので、
結婚の挨拶以来夫の実家にはお邪魔したことがありま
せん。
今回、朝の５時～結婚式が始まるまで４時間くらい
仮眠を取らせてもらうことになったのですが、
３日前に急に夫が義母に電話し、
「ちょっと仮眠させてよ！」とお願いしていました。
義母は、ＯＫと言ったそうなのですが、
私は朝の５時にお邪魔するのは申し訳ないし、初めて
結婚してから帰省するのに迷惑をかけながら
仮眠を取るって緊張してしまいます。
夫が一人帰省するときも、部屋数がたりないので
両親がリビングで寝ているそうです。
今回、また両親をリビングに移動させてまで仮眠を
取るならさらに申し訳ない気がします。
息子夫婦に３日前に朝の５時に仮眠を取らせてくれと
いわれたら迷惑でしょうか？
息子だけならうれしいかもしれないですが、嫁が
くっついてくると迷惑かも知れないと思うとやっぱり
車中泊にしますと言うべきなのか悩んでいます。
それとも甘えたほうが良いのでしょうか？
最後まで読んでくださってありがとうございます^^
ご意見いただけたらうれしいです。