脳梗塞後のリハビリ、心のケアについて

初めまして。 ３年前に父が６０歳で脳梗塞で倒れました。 幸い右側に軽い麻痺が残った程度で、日常生活も一人で送ることが出来ています。 しかし、最近になって「麻痺が強くなってきた気がする」と言い始めました。 特に右足が上手く動かせず、歩くのが辛いと言います。 病院では定期健診を受け、再発などの心配はないと言われています。老化によるものだろうと言われました。 体力、筋力をつけるために歩行訓練などのリハビリを１ヶ月前から始めました。 少しでも良くなりたいからと、必死で運動しています。 しかし、効果が出ないようで「良くならない。さらに悪くなるような気がする」と心配するようになりました。 まだリハビリを始めて１か月。始めたばかりなのに、父は焦っています。 これからどんどん麻痺が悪化して、歩けなくなったらどうしよう…ばかり言います。 脳梗塞後、何年か経ってから少しづつ麻痺が悪化していくことはあるのでしょうか？ 私たち家族は、父にどんな言葉をかけてあげるのが良いのでしょうか？ どこに、誰に相談すればよいか分からず悩んでいます。 皆さまのご意見、アドバイスを聞かせてください。 よろしくお願いします。