仕事辞めてぐうたらしたい

50代、教員です。専任でしたが、退職し、非常勤講師をやっています。現在の職場に対しては、大きな不満はありません。 リウマチ系の病気を長く患って、中途半端な状態です。ここ半年は、不安定です。今年度は仕事量を半分にしました。 朝、起きることから辛いです。こわばりがあるので、起きてすぐ薬を飲みます。足が腫れていて、すぐ捻挫するので、前の晩にテーピング、着替えもスムーズではないので、インナーを着て寝ています。 通勤は運良くだいたい座れますが、駅から職場まで歩くのがしんどいです。杖を使っていますが、タクシーの時もあります。 仕事は普通にしております。ただ薬の効果が長くないので、夕方には帰宅しています。非常勤なので早く帰ることができるのは助かります。 家には父と要介護の母がいます。一旦休んでから、食事の準備をします。 最近足がもつれて、怖いです。仕事中に転んだことは今はないですが。周囲に不注意と言われるのですが、いくら注意しても力が抜けて転んだり、捻挫したりしています。ADLも日に日に悪くなっています。 さしあたっての預貯金はあります。 来ることのないかも知れない老後の心配をするより、仕事を辞めて楽になりたいと思っています。今を生きないと、明日はないと思ったりしています。 病気の治療に関しては、長年指導医といわれる先生に診て貰っています。薬や注射で当座をしのいでいます。 歩けなくなりそうです。手も弱っています。箸が使えない時もあります。もう仕事を辞めて、ぐうたら暮らしたいです。 もし同じ境遇の方がいらしたら、どうされていますか？