職場にて。以前の関係に戻るのは可能でしょうか？

４６歳既婚、大学生の子供をもつ会社員です。 同じチームで働く４１歳の女性とは子供の年齢や家族構成が同じなこともあり、家庭の話などもしつつとても仲良くしてもらっていました（職場でですが）。 そのうち彼女に対して好意を持ち、比べてはいけませんが妻にはない可愛らしさや女性らしさに接しているうちに気持ちが抑えきれなくなり、ついに彼女に想いを伝えてしまったのです。 好きになってしまったこと、あなたの家庭を壊す気はないができればお付き合いをしてほしいこと。当然ですが彼女からは断られました。 ただその断り方はきつい言葉でもなくその後も以前と変わらない態度で接してくれていたため、私は勘違いをしてしまったのです。 お互いに独身だったら二人は結ばれていたはずだ、彼女も私のことを好きに違いないというバカな思い違いです。 だからその後も彼女に対し自分の好意をアピールし続けました。 彼女の全てを知りたくて根掘り葉掘り聞いたり（やんわりかわされました）、熱い視線を送ったり、毎日必ず彼女の容姿や服装をほめることにしたりです。 ある日給湯室で偶然彼女と二人きりになり、うれしさのあまりつい「とてもきれいな髪だね」と彼女の髪をなでようとしてしまいました。 すると彼女は私の手を乱暴に払いのけ「私に触らないで！気持ち悪い！」と言い放ったのです。 ショックでしたがその時目が覚めました。彼女は私に対して嫌悪感を持っていたのです。彼女の憎しみに満ちた目でわかりました。 ただ彼女は職場で仕事がしづらくなるのを避けるため以前と変わらぬ態度で接してくれていただけだったと気付いたのです。 それ以来仕事以外の会話をすることもなくなり、毎日がつらいです。 彼女に心から謝罪をしたら許してもらえるでしょうか？そして以前のような明るい関係に戻ることは可能でしょうか？ 女性の意見をお聞かせください。