料理教室って、料理上達しますか？

結婚5年目、フルタイム、保育園児一児の母です。
子なし専業主婦1年ちょい、子あり専業主婦1年半、子あり兼業主婦1年ちょい、です。
料理があまり得意でなく困っています。
料理教室に行こうかとも考えたのですが、上達するでしょうか・・・。

先日保育園の行事で他のママさん達と料理をする機会があり
包丁さばきのあまりのレベルの違いに愕然としました。
にんじん千切りなど、私の5倍くらいのスピードで、私の3分の1くらいの細さに切っている・・・。
私はどうやっても「トン、トン、トン」で、他の人は「スタタタタ・・・」でした。

でも、料理教室って、あくまで「調理実習」なイメージがあって
技術の向上よりも、共同作業に疲れてしまいそうな感じがします。
あまり前に出て行けないタイプなので「私洗い物やります・・・」なんて
終わってしまいそうな・・・。

一応、基本的な家庭料理はレシピを見れば作れます。
というか、よっぽどしょっちゅう作るメニュー以外は
レシピを見ないと不安で作れないので時間がかかります。

兼業主婦で時間もないので手の込んだレシピを教えてもらっても作れないと思います。
調理スピードが飛躍的に速くなるとか、30分で3品作れるようになるとか、
そういう教室ってありますか？？

もっと母親の手伝いをしておけばよかった・・・。
実家は遠方なので特訓してもらうのは難しいです。