母親を重いと思ってしまう。。どう考えれば良いか分かりません。

私は海外で日本人ではない人と結婚して、母と妹から離れた海外で暮らしています。海外で暮らす事を選ぶまでに罪悪感で随分悩みましたが、彼が私にとって理想的な人で、しかも妊娠が分かり幸せ一杯です。が、母の事を考えると説明の出来ない苦しい気持ちになって仕方がありません。
私と妹が幼い頃から、女一人で（家では母の祖父母と同居で沢山面倒みてもらいました）働いている母親を助けたい、大切にしなくてはいけないとずっと思ってきました。同居ということで、お金に不自由していた訳ではなかったのですが、お金を心配している子供でした。今思うと母親の心配を子供心に感じ取っていたのでしょう。
母の心配性、ネガティブな考え方は彼女のこれまでの人生を聞いていると、仕方のない事なのかもしれません。モラハラな祖母からの幼少時からの心身的虐待、いつも祖父をののしっていた祖母。私の知っている祖母はそこまででしたが、若いときは本当にヒステリーで凄かったようです。そんな夫婦関係を見て育ち、絶対好きな人と結婚したいと思い、略奪婚で父と一緒になったのですが、蒸発しました。祖母から逃げたくって結婚したのに、結局世話になる事になってしまい、再婚も子供が小さいと反対され、私たちが成人するまで一人でした。それ後も妹の病気、一人娘なので祖父母の老後の面倒、葬式などで、再婚を考える時間はなかった、今更面倒と言います。
頑張ってきた母を重いと思ってしまう事に自己嫌悪をですが、話すたびに不安、愚痴、重い雰囲気を感じて仕方ありません。私は耐えきれず感情的になってしまう事もあります。母の友人の子供は離れていても幸せなら親は幸せよ、という言葉にうんとは言いませんでした。いつも追いつめられてる様です。仕送りを送るなどしてみているのですが、大丈夫だよっていってるのですが、海外で一緒に暮らそうと言っているのですが、孫が出来るのですが幸せではないようです。