発達障害の子の子育て、うまくいきません

いつも小町では勉強させていただいてます。 3歳10カ月の息子の子育てに行き詰まっています。 どうかアドバイスをお願いします。 息子は赤ちゃんの頃から育てにくさが目立ち、 今現在、高機能自閉症と診断を受けてます。 私が住む地域は療育が進んでいるようですが、 息子はお話もまあできますし、目立つ困った行動が少ない(？)ためか 療育も受けられず、待ちの状態です。 来年から幼稚園の年中さんを目指し、少しづつ 息子を幼稚園の未就園児クラスに通わせてました。(母子同伴） しかし、急にクラスに入りたがらなくなりました。 息子も定型の子のペースに合わせて活動するのが 正直しんどかったんだと思います。 唯一の集団の場なので、私も頑張らせてしまったのは事実なのですが。 こんな様子で、最近は家にいたがるようになり、 興味のない場所や子供の多い場所、幼稚園は拒否です。 息子の障がいの部分を思うと、無理に通う必要もない気もしますが、 療育も受けられず、幼稚園等の集団も利用できないのは 私が精神的につらいです。 サークル等も入ってますが、息子だけが療育や集団を借りず 私とべったりです。 私たちだけが取り残されているようで焦りや孤独を感じます。 こんなことを悶々と考え、進歩のない日々に行き詰まりを感じてます。 同じようなお子さんをお持ちの方に、 今はこんな風に過ごしたらよいのでは？ 家でもこんな風に療育的な要素を取り込めますよ、 幼稚園入園前にできること、等 ご意見いただけると嬉しいです。