自宅療養中の方どうやってモチベーションを維持していますか？

私はもう１０年以上自宅療養をしているのですが、
年々悪くなってしまっていて、
家族にもすごく迷惑をかけているし、
自分もできることが減り、生活が大変になり、辛いです。
これから体を治していく自信がなくなっています。
結構はじめのころからすぐへこたれて、もう疲れた、とか
思っていました。
きっとだからだめなんでしょうけど、どうやったら希望を持って
モチベーションを維持できるのかなと思います。
自分の人生や体や家族のことを真剣に考えたら、必死にできる
ものでしょうか。
私はずっと腹がくくりきれていなくて、すぐ落ち込んで
嫌になっています。。。