二歳児のコミュニケーション能力

第二子にあたる息子は二歳一ヶ月です。 コミュニケーションが取れません。話しかけると笑ったりはしますがなんといいますか、やり取りが成立しないのです。 例えばオムツを取ってきて。と頼んでも？？な感じで伝わっていなかったり、お片付けしようねと声かけしても知らんぷりで・・・ 上に三歳離れた兄がいます。 上の子の時はもっと会話が成り立っていてコミュニケーションが取れていたと思います。　 個性なのか、発達に遅れがあるのか心配になってきました・・ 目も合いますし、よく笑います。私(母)がいないと大泣きします。単語はまだ20個ほどで二語分はまだです。 アンパンマンが大好きで、キャラクターの名前をほぼ完璧に覚えています。 お友達が大好きですぐに抱きつきに行ったり押してしまったり泣かせてしまう事があります。 ネットで色々調べるうちに少し不安になってきたのですが、やはり発達の相談に行った方が良いでしょうか？ 二歳児を育児中のお子様をお持ちの方コミュニケーションはどのくらい取れていますか？