父のモラハラと母のうつ病。父が憎い

私の父は、気に入らない事があると、大声でどなる・物に当たる・暴言を吐く・無視する と、かなり幼稚で自己中心的な性格をしています。この世で一番偉いのは自分だと思っている様です 母のことが大嫌いで、母が何を言っても無視。もしくは大声で「うるせえ！」と怒鳴る。物を投げる (子供の進路・地域の連絡など、怒るような事じゃないのに。) 母は気弱な性格で、体が弱く、その上うつ病(原因は父)。職にもつけません。父の言動にも黙って俯いてるだけです こんな父のせいで家族はいつも雰囲気が暗く、ほとんど会話もありません 父は家族のことなど本気でどうでもいいようで、最近の行動は信じられない位自分勝手です ・ある日突然、アパートを借りて一人暮らしを始める(給料は家に入れない) ・母が父の仕事場に行って、戻ってきて下さいとお願いしたら、「戻ってもいいけどこれから給料は全部俺のものｗ」 ・生活費に困って母がお金をくれるよう頼んでも、月50万ある給料のうち、数万しかもらえない ・住民税などの税金・子供の学費を無職の母に払わせる(請求書を母に無言で叩きつける) 父が何故このような事をするのか全く分かりません。聞いても無視。 私はこれらの行動を見て、悲しくて悔しくて憎くて憎くてたまりません。私も父の事を考えてると鬱になりそうです。 私も自分の給料から生活費を月数万出していますが、税金は何十万も請求され、とても払えません。(少ない貯金を崩して分割で払っています) 離婚して欲しくて、母に離婚しないのか聞いても「したいけど今は出来ない」と言います (理由は金銭的な事、末っ子が高校生な事、あと鬱病なので大きな決断が出来ないようです。) 最近私は父への憎しみに加え、母が可哀想・・と言う気持ちと、何故離婚しないんだ！というイライラで気が狂いそうです。 私はどうすれば良いのでしょうか？宜しければご意見を聞かせて下さい。