「自分は迷惑をかける存在」を克服して結婚された方へ

３５歳、恋愛が続かない独身女性、実家住まいの会社員です。

３回未満のデートを、年平均３～５人、１０年も繰り返しています。
私が嫌になる事も、相手が離れてゆく事もあります。
出会いはセミナー、紹介、合コンで、友人や会社の対人関係は普通です。

最近、カウンセリングを受けた結果、恋愛できない原因は、
「私が遠慮する」事だと判明しました。

「自分は迷惑をかける存在」だと信じている。
その為、自分が迷惑がられないように気をつけて、
率直な意見を言えないが為に、自分が疲れて相手を嫌になったり、
彼に迷惑を掛けた事を気にし過ぎて、かえって彼のプライドを傷つけたり、
せっかくの相手の好意を無にする。と、言われました。

子供時代は家庭環境が良くなくて（両親の喧嘩・離婚、兄の暴力）、
イジメられた事もありました。
嫌な事に気がつかない振りをする事により、自分を守ってきました。

しかし、各種心理学の本を読み、セミナーに行き、
幸いにも家族に理解と協力を得られて、
今年から、とても平和な家庭が実現できて、夢みたいに幸せです。
あんなに嫌いだった兄と、普通の会話が出来ています。

恋愛でも幸せを感じたいです。

「自分は迷惑をかける存在」を克服して、暖かな夫婦になられた方、
何がきっかけで気がつき、どう克服されましたか？
具体的に、自分や相手をどのように考えましたか？
また、どのような本を読まれましたか？

どうか、教えて下さい。