初心者向けオートキャンプ場（関東近辺）

２家族でのオートキャンプを計画しております。
１家族は我が家で一通り道具も持っており数年前から年２、３回ほどオートキャンプ経験ありますが、今年関東に越してきたので、関東地区のキャンプ場事情がよくわかりません。。。
もう１家族はまったくの初心者です。
初心者家族は今後も行くかどうかわからないので基本道具はレンタルする予定です。
このような２家族で行くキャンプですが、以下の条件を満たすようなオートキャンプ場はありますか？

・初心者家族が次回も行きたくなるようなところ
・レンタル道具が充実している。
・出発場所は東京駅を予定（両家族のほぼ中間地点）
・子供が小学校低学年＆乗り物酔いもあるので
　移動は２時間～ＭＡＸ３時間程度（東京駅から）

料金やキャンプ以外の施設（近くに牧場、公園等）は特にこだわりません。
純粋に初心者がオートキャンプを楽しめる場所であればと考えています。
宜しくお願いします。