都内近郊テント泊可能な場所について

来春以降友人と登山もしくはトレッキングを計画しております（冬山は行きません）。
両方ともテント泊を予定しております（登山の時は山小屋の可能性アリ）。
今秋に近場で事前練習（？）兼ねてテント泊を計画することになりました。
都内近郊で車もしくは電車で行くことが可能な場所があれば教えてください！
主な目的は、テント泊で必要となる道具を見極めることになります。
時間あれば手持ちした荷物をザックに詰めてハイキング程度はしてみたいと思います（重量確認）。
場所は東京駅を起点として、車であれば渋滞含め片道最大３時間程度で行けるところが理想です。
オートキャンプ場はなんとなく避けたいですが、なければオートキャンプ場にします。