東京～北千住　駅近辺のおすすめ駐車場（休日の東京観光）

　休日（土日祝日です）に、家族で東京に遊びに行きたいのですが、車社会（北関東＝田舎）どっぷりの生活のせいで家族ともども往復の電車がとても苦手（疲れます）なため、車で行って、東京駅～北千住駅近辺（昭和通り・日光街道の近辺）の駐車場にとめて、そこからは電車であちこち回りたいと考えています。 　希望としては、 ・朝９時頃なら十分に空きがある。 ・休日の昼間８時間程度とめて３千円程度（料金上限あり）。 ・電車・地下鉄の駅に近く、場所も分かりやすい。 ・できれば都心の方（上野～秋葉原～東京）がいい。 といったところです。 　一応ネットでは調べましたが、「休日９時頃の十分な空き」の感覚がなかなかわからない（着いてから満車で探すのは避けたい）のと、都心近くだと休日も料金上限があるところが少ないようなので、おすすめ駐車場がありましたら宜しくお願い致します。 　なお、車は立体駐車場でも問題なしで、また、以前住んでいたときに、このあたり＋山手線内の中央線以北は原付スクーターで出歩いていたので土地カンはある程度あります。