借金

昔付き合っていた男性にお金を貸しました。
ところがその男性が、一年ほど前に事故で亡くなってしまったのです。
当時彼は、結婚詐欺に遭い、消費者金融などからも借金があったようです。
亡くなった話を聞いたのは、共通の知人からでした。
二ヶ月程経ってから話を聞いたのですが、
「お金の話を今持っていくのはさすがに非常識だろう」と考え、
結局お線香を上げにも行っていません。
実家暮らしだったので、家の場所は知っていますが、
タイミングを逃してしまい、未だに何も行動を起こしていません。
額としては30万。少なくはありません。
けれど今更「お金を返してください」と
ご両親に言いに行くのが気が引けてしまい…。
特に誓約書などを書いたわけでもありませんし、
証拠になるようなものがありません。
ここはもう諦めた方がいいのでしょうか。