目上の人に逆らってしまう

こんにちは。私は昔から、目上の人に対して、逆らってしまったり反抗的な態度を取ってしまいます。 そんな自分に、嫌気がさしてしまいます。 現在28歳です。 気づけば小学校の時の部活動から、初めて上下関係を経験したとき、後輩に対してやたらにうるさく言う先輩や、いかにも先輩ぶる人のことを「何様なんだろう。」とずっと感じていました。 中学高校に入っても、’先輩’という人たちとどうしてもうまく接することができませんでした。 先輩が嫌いなのではありません。ただ、先輩ぶられると、イヤになってしまうんです。 社会人になってからは、それがひどくなり、上司はもちろん、お客様に対しても、’何様なの？！’’ありえない’と本気で嫌いな方もいました。自分は、人に謝るということが全くできませんでした。 でも、だんだんとそんな自分は間違っていると、本気で思うようになってきました。 今は、お客様に対しては、どんなクレーマーだとしても、謝ったり、きちんと話をすることができるようになったのですが、 それでもまだ、上司や親の言うことをきちんと聞けない、素直にハイと言えない。 どうして自分は、いい子になれないんだろう、どうしてこんな風なんだろうと、本気で悩んでいます。 自分の周りを見ていると、親や、目上の人の言ったことをきちんと守って、幸せに生きているように見えます。 自分は人の言うことを聞かないから、罰が当たったり、良くない方向に進んでいたりする気がします。 　会社でも、さぼることを考えてしまったり、親の目を盗んで夜中に出かけたり、 親や、上司の言われることにいちいち腹を立ててしまうんです。でもそんな自分が本当にいやです。 自分は甘いのでしょうか？こんな性格気をつけて治るものなのでしょうか？なぜこんな風になってしまったのでしょうか。