舅＆姑に困っています・・・

舅は鬱病で重度の心配性。姑は空気が読めず自己中心的。
私にはもうすぐ１歳の子供が居ます。初孫を喜んでくれ可愛がってくれるのは嬉しいですが・・・
連絡なしや夕方の忙しい時間にアパートに来たりとにかく来たら長居・・・
私は主人が週末忙しくても子供を連れて主人の実家へ遊びに行っています。
舅は病気の為かとにかく心配性で訳もなく電話をして来ます。
また、主人は仕事が忙しく家族３人げのんびりしたい週末も「明日、孫を～に連れて行きたい。」と誘いの電話をして来ます。
気持ちもわかるのですが、子供はまだ小さいし。。。
舅は妄想もあり何かきっかけがあると自殺しようとします。
それが怖いので主人も姑も舅の言うままに動いてしまうのですが。。。
電話にでるのもアパートにきた時対応するのも主人が居ない時なのでほぼ私です。。。
舅＆姑を生理的に嫌いになってきています。
上手な付き合い方を教えてください。
お願いします。