実母の老後と自分の離婚の可能性で悩んでいます

はじめまして。真剣に悩んでいます。ご意見をお願いします。
母は近々アルバイトの定年退職を迎えるのですが、以前お店を一軒経営不振で潰してしまったこともあり蓄えがありません。
それで生活保護を申請するか、私たち娘夫婦が引き取るかで話し合っている状態です。
実は母は２０代からずっと父の愛人でした。私が成人するまでは生活費も父からもらって母は働いていませんでした。
老後のことを考えたら安定した仕事に就いて働いてくれば良かったのにとか、不倫の後始末を娘がしなくてはならないなんてという気持ちもありますが、食べるのがやっとの生活保護の苦しい生活はさせたくないという気持ちの方が強いです。
父は年齢的にも経済的にも、もう頼りになりません。

ありがたいことに夫は母と同居しようと言ってくれています。
しかし・・・同居をすると将来離婚したいと思ったときに離婚しづらくなるので悩んでいます。
夫は浮気性で結婚当初からずっとちょくちょく浮気をしてきました。私が下の子を妊娠中、体調も悪く経済的にも苦しかったのに、家事育児は手伝わず、検診費も出産準備も上の子の入園準備にもお金をくれず浮気にお金を使っていたことが今でも心に引っかかっています。（携帯代月５万円、ラブホテル代；会員券が出てきました）
今は給与カットで夫も経済的に苦しいためか出会い系でメール等楽しむ程度で夢中になっている浮気相手はいないようですし、上の子が病気で家にいるので私はフルタイムで働きに出られないためすぐに離婚は考えていなかったのですが、上の子が毎日元気に学校へ通えるようになりその気になったらいつでも離婚できる状態にしておきたいのが本音です。

続きます