夫婦喧嘩しました

結婚9年、3歳の子供がいる36歳に兼業主婦です。
日曜日に大喧嘩して今週中に出て行けと旦那に言われています。
普段からよく喧嘩していて、旦那からはお前と一緒にいたくないと言われていました。
しかし、子供の爲になんとか普通に接している状態でした。

日曜日は夕方話しかけたら夫の機嫌が悪かったので、問い詰めたところ私の手際の悪さを指摘され大喧嘩になり、グーで4発も殴られました。
昨年の大喧嘩のときに、私は頭にきて夫に子供連れて出て行け！！と言ってしまったことがあり、喧嘩のたびにそのことを言われ、今でも引きずっているようです。

自分（夫）は、手際よく何でも自分で出来るような言いっぷりだったので、じゃあ何でも自分でやってよと言うことになり、月曜日からはご飯の支度や子供のことは夫がやっています。
義母に相談したら、気が済むまでやらしときな・・・ということでした。

少し距離を置いたほうがいいのかなと私一人で実家に帰ろうと思っているのですが、どう思いますか？
子供も連れて行きたいのですが、夫を一人にするともう自由にやられそうで、それも面白くありません。
子育ての大変さを分かってもらいたいです。