夫のストレスをやわらげるには？

夫婦とも30代後半、6歳の子供がいます。
今回は夫の仕事のストレスのことでご相談です。

夫は営業の仕事をしています。
2年前まで本社勤務だったのですが、今は別の勤務地に出向しています。
そこの上司の方とうまくいかないようなのです。

きっかけは、夫があるプロジェクトを担当しているとき、どうにも手におえなくなったことから始まりました。
当時は深夜2時・3時まで残業し、3時間ほど寝てからまた出社という毎日が続きました。（土日は休めました）
結局夫はそのプロジェクトから手を引きました。
降ろされたというか、自分から「もう無理です」と言ったそうです。
その代わりに上司の方が引き継ぎ、夫は別の客先を担当するようになりました。
それ以来上司の方との関係が悪くなったようです。

私は仕事のことはわかりませんし、夫の力量がどれくらいあるのかもわかりません。
ですので、一概に上司の方が悪いとは言い切れません。
夫にも落ち度があるでしょうし。
夫は真面目でこつこつやるタイプですが、要領のいいタイプではないです。
温和でもともと口数は少ないのですが、最近では帰ってきても暗い顔で元気がありません。
愚痴ぐらいならいつでも聞いてあげたいのですが、果たしてそれで救いになるのかどうか・・・
本人にはカウンセリングを進めているのですが、今の所そこまで望んでいないようです。
このままだと精神的に参ってしまうのではないかと心配です。

こういう場合、私たち家族はどうすればいいのでしょうか？
男性の方はこういう場合どのようにして欲しいですか？
どうかご意見をお願いいたします。