人間関係の的確な距離が判らないです。

タイトル通りなことですが、 人間関係の的確な距離感が判らなくて困っています。 それに付け加え、 ものすごい話し下手で人と何を話せばいいのかも判りません。 よく聞き上手になればとか言いますが、 具体的にどういう人が聞き上手かというのも判りません。 （本とか参考にしてもただ単に「聞き上手になれ」と書いてあるだけだし） 聞き上手の一つの例として人に話を振る方法にしても、 昔、相手の名前を「Aさん」と呼んだだけで、 私のことストーカー呼ばわりしてきた人がいてその恐怖感から、 他人に対してどんな話なら聞いてもいいかと言うことが、 判らなくなりました。 （ちなみに私はそれ以前にストーカーされたこともあり気持ちも判るので、 元々誰に対しても控えめな質問しかしない人でした。） でもってよく「天気の話」を振ればいいと言うこともよく耳にしますが、 実はこれも昔すごく変な知り合いがいて、 周りが3分くらい誰も喋らなくなったからと言って、 何度も同じ言い回し方で天気の話ばかりいってくる人がいて、 それを見て見苦しいなと思えたのでその説もいささか疑問がちです。 （ちなみにその人は6時間の間のうち少なくとも15回ぐらい天気の話を ふっていました。） 私がそうやって聞き上手でもなければ、 あまりにも無口で自分のことは言わないので 周り人との距離が明らかに離れてしまい、 とどのつまりはどこに行ってもなじめず いつも浮いた人になってしまいます。 言うまでもなく今までの職場の人たちにも そういうことが原因で迷惑をかけてきました。 挨拶とかなら、きちんとしているつもりですが、 それだけではどこかいけないような気もします。 小町にいる皆さんはどうやって人間関係の的確な距離を保っていますか？ アドバイスしていただけたらありがたいです。