ヘルパーさんにお茶を出したら、ヘルパー交代させられました

要支援認定を受け、数名のヘルパーさんにローテーションで家事を手伝ってもらっています。

先日、介護業者から「今後Ａ（ヘルパーさんの内の一人）は担当から外します」と突然言われました。
理由は「業務終了後にお宅でお茶を飲んでいることが判明したから」とのこと。
確かに、五分くらいお茶をして帰ることがありましたが、利用者との適切な範囲でのコミュニケーションかと、好意的に捉えていました。
（本来ルール違反だったみたいです）

判明した理由は、別件でＡさんを注意した際、他のヘルパーさんから伝え聞いた、とのことです。

Ａさんは家事全般が得意で大変助かっていただけに 残念でなりません。

お茶を出した利用者側に配慮が足りなかった（みからでたさび）ということで、諦めるしかないのでしょうか。

また、こちらとしてはいつか又Ａさんをリクエストしたいのですが、その場合ケアマネに頼めば良いでしょうか。
介護業者からキツい口調で言われたので、直接業者へはリクエストしづらいです‥。

Ａさんにも悪いことをしてしまい、申し訳ない気持ちです。