義父母の将来

義父母とは徒歩5分の所で別居です。舅姑共に明るくさっぱりした性格で、孫の面倒も見てもらえ、感謝しています。将来介護が必要になった時も、手伝いをしたいと思っていました。数年前に義妹夫婦が近くに引っ越して来ました。嫁より実の娘の方が、舅姑の方も色々な面で良いのはわかっています。何処まで手伝えば良いのか、出しゃばる位の方が良いのか…皆様のご意見聞かせて下さい。