習い物の先生の変え方

歌の習い物を始めて６年になります。ずっと楽器店等の教室ではなく、個人の先生についています。 最初は、初心者にわかりやすく教えてくれているという印象でしたが、最近は「（レッスンの曲は）何でもいいから持ってきて」ということが多く、持っていくと、「この曲知らない」「この作曲家は詳しくない」といわれることが多くなりました。 それでも、改めて習い始めた頃の曲でもいいし何回でもチャレンジするのはアリだと思うので、アマチュア対象のコンクールに出てみたいということを相談したところ、「コンクールに出たことがないので、助言できることは何もない。コンクールというもの自体に疑問を感じる」と言われ、他の先生に変えようか、と思っています。 長年、お世話になった先生に対して、失礼なことを言って、辞めてしまうことは躊躇します。 同じ習い物で先生を変えるという場合、どのような言い方をして辞めれば円満になるでしょうか？