義母との関係

結婚二年目、一歳児の子供がいます。 私は義母とあまり性格が合いません。 理由はいろいろあるのですが例をあげると、 妊娠中のお正月に義母宅に宿泊し、 一日目お腹が痛くなってしまい、我慢出来るまで我慢したのですが、 どうしても普通にすることが出来なくなり、夫部屋で寝させてもらいました。 次の日にもお腹が痛かったのですが、 我慢出来ないほどではないので我慢して普通にして、夫にだけお腹が痛いことを伝えていました（我慢出来るから義母に言わないでと言って）。 義母宅を帰る間際に夫がなぜかそのことを話し、 「大丈夫？あなた気にし過ぎなのよ」と言われました。 気にし過ぎ？妊娠している事を？お腹が痛いのが私が気にしてるから？ とこの発言を不快、悲しくなりました。 また子供が産まれて義母宅にお邪魔している時、 義母は外出が好きなので娘が昼寝しているのに出かけようと言われ、 「抱っこして寝かせてればいいでしょ」と言われました。 別の日にも出かけようと言われ、 後少しで授乳の時間なので待って欲しいと言ったら 「移動中の車ですればいいでしょ」と言われました。 とても自己中心的だと感じました。 でも義母は私と仲良くしたいと強く思ってくれているようで、 遊びに行けば必ず泊まれと言われるし、 外出するのも私と買い物がしたいと思っているからのようです。 先日は「いつでも気軽に来てね、あなたの実家はここなんだから」と言われました。 気を使うのもやめて、と夫を通して言われました。 これからずっと付き合っていく人なので、 仲良くしたいのはやまやまなのですが、 会う時間が多い程、義母に？と思うことが多く、会うのがすごく憂鬱になってしまいます。 夫には話せずにいて、実母に愚痴っています。 皆さんは義母とどのように付き合っていますか？