予定日過ぎましたが、兆候がありません

以前「１人目が難産だと、２人目も難産でしょうか？」と ご相談させていただきました、mimi-maniと申します。 現在２人目妊娠中で、予定日を過ぎております。 １人目は、予定日を１０日ほど過ぎ、 陣痛開始から４０時間ほどで出産しました。 微弱陣痛で、陣痛促進剤を使ってもその時間でした。 医師から「歩くように」と口をすっぱくして言われ、 検診の度に「兆候がない」「まだまだだ」と言われてきました。 ２人目は、１人目のときのようにならないといいなぁと思いましたが、 やはり予定日は過ぎ、検診の度に「歩くように」と言われます。 そして、予定日を過ぎても「兆候がない」「まだまだだ」と言われます。 具体的には、子宮口が１ｃｍしか開いておらず、 赤ちゃんも下りてきていないようです。 １人目のときのように、時間がかかることを恐れ、 １日に１時間～２時間程度歩くようにし、 フルスクワットを３０回程度、 ストレッチや妊婦体操を３０分程度しました。 すると、歩き方に問題があったのか、足首を痛めてしまいました。 このような状態ですが、少しでも安産になるようにするために 何かできることはありますでしょうか？ 散歩をして、食事を控えても、体重は増える一方で ますます難産になりそうで心配になっています。 ２人目安産だったという方は、やはりかなり運動されていたのでしょうか？ 以前のトピで、励ましていただいたのですが、 あまりに１人目と状況が酷似している為不安にかられております。