不貞・借金・ＤＶ・・大変苦しい状況です

良いアドバイスを下さい。
３０代専業主婦。子供は３歳６歳です。。

夫が去年から会社の独身女性と浮気しています。
私と子供が帰省中はマイカーで旅行に行き、仕事に行くフリをして、週１・２回会ってます。
借金と家のお金の使い込み、生活費もまともにくれない時もありました。
相手とホテルに出入りする写真は抑えてます。今も相手と続いてる感じです。

これからはきちんとする！と誓約書に書き、出来なかった時は、慰謝料５００万と養育費の約束をし、署名・押印もしてます。
でも、その後も反省の色はなく、「離婚しろ！」「子供もいらない」「俺は独身になって自由に遊ぶ」と週１でキレていました。
ＤＶも、階段から突き落とされたり、「外に出れない位顔を殴ってやる」「麻薬やって死ね」等暴言もはかれてます。

今まで子供がまだ小さいから、６歳の子が「４人で住みたい」と言うから、、子供にとっては、そんな人でも父親なんだ。。と我慢していました。

なのに・・今年１月５日に「もう何も出来ない別居する」と言って出て行きました。近所にある夫の実家にいます。

昨日、給料振込みに使われている通帳を記帳しに行ったら、使用停止になってました。同じくカードも・・
銀行に聞きに行くと、夫が紛失届を出し、再発行したようです。

私は今まで、真面目に子育てしてきただけです。

夫の両親に話をしても、義母が夫に遊ぶお金を渡してますし、義母には「あの子は優しい子だ、嫁のあんたのせいでこうなったんだ！親戚も皆、息子の見方だ！孫はうちの孫だ！」と
夫はバツ１で前妻との間に子供が１人いますが、浮気してから養育費もまともに払っていません。

とても悔しく、悲しいです。夫の思い通りにさせたくないです。
子供２人を守る為にも、離婚して再スタートしたいので、知恵をかして下さい。