父が怖い

生後3ヶ月の子がいます。 実家が近いので、昼間散歩がてら寄ることが多いです。住んでいる家が暖房を入れても暖まらないので、息子が風邪をひいては困るので昼間は行ったほうがいいと夫にも言われています。 実父（72歳）が初孫ということもあって、すごく可愛がってくれていて、少し預けて家事をしに家に戻ったりしていました。 今日も抱っこしてくれていたのですが、しゃっくりがでたときに「こうすれば止まるぞ～」と抱いたままカクンと父が(自分の)膝を曲げました。 息子は驚いてしゃっくりが止まったようですが、急に揺さぶられっこ症候群が気になりだしました。 よく見ているとだんだん父の息子の扱い方が乱暴な気がしてきたのです。 母とも相談してそれとなく伝えましたが、「知っている。そんなことは絶対しない」と、自分は大丈夫なんだというスタイルです。 何かあってからでは取り返しがつかないしはっきり言いたいのですが、父が怖いです。 前に飼い猫のことで意見したときに(嫌がる猫に首輪をつけようとしていたのでやめるようにいった)、「出て行った人間が俺に指図をするな！俺に意見して俺の恩恵が受けられると思うな」と大声で怒鳴られました。 私が帰った後母がきつく叱ったようですが、父は昔から私には言い易いようで、先日父が食中毒になったときに「息子に触る前に手洗いをして」と頼んだところ、「そんなことを言うなら二度と来るな」と言われました。 （結局その後も手洗いはしません） できれば実家に行くのを控えようと思っているのですが、私自身が歯医者に通院中で、その間は預けざるをえません(母はフルタイムで働いています）。 歯の治療をやめるべきか、怖いけど父に預けるべきか…悩んでいます。 父のプライドを傷つけずに、怖い行動をやめてもらう伝え方はあるでしょうか？