公共施設や、知人宅に上がる際、靴下をはきますか？

靴を脱いであがる公共施設では、靴下を履くのはマナーだと思っているのですが、裸足の人をみかけます。スリッパがある場合でも、次に使う人は、直接肌に触れるものですし、気持ちがいいものではないと思うのですが…。また、子供を連れて外出した先の子育て支援センターでも、夏場はサンダルやミュールを履く母親が多いのか、多くの方が裸足でした。歩ける子供が転倒しやすいから裸足、というのは仕方ないと思うのですが、小さな子供がハイハイをしたりする場所なので、できるだけ衛生的に、大人は靴下をはくべきだと思うのですが、私の考えはおかしいでしょうか…？

公共施設外の話になりますが、知人宅に上がる際は、サンダルやミュールでうかがっても、玄関先で靴下を履くようにしているのですが、過去にお招きした方で裸足の方もいらっしゃいました…。ちょっとマナーを疑ってしまったのですが、私が神経質なだけでしょうか…？