だんだん生きづらくなっていきます。

二人の子持ち４０歳です。
４０超えたら楽になるよなんて聞いてましたが、生きづらくなるばかりで、どこに行っても本来の自分が出せずというか自分ってどんな人間だったんだろう、今までこういう時はどういう行動していたんだろうと体は動かず頭の中でグルグルと考え、しまいに自己完結。
動作も会話もぎこちなく自信を無くしています。

今までは根拠のない自信でやってこられたようなんですが、仕事で色々とあり退職し、二人目を生んだあたりから（３０半ば）、今までのように無邪気には物事を考えたり言葉を口に出す事が出来なくなりました。
年齢の割には世の中の事を良く知らない、無知、会話下手な方だとは思いますが、同年代に思えないとママ友からも言われ（要するに精神年齢が低いといいたいのでしょう）そのあたりからも今までのようにふるまえなくなりました。
昔から「何も考えていない」「お気楽」と言われる事があり、人間関係で嫌われたりはなかったですが、何か私に気に障る人にはその手の事を言われていました。
けれど若かったので自分は自分と割り切れていたので、これまでやってこられたわけですが・・。

ここへきて自信のなさが原因で態度も会話もぎこちなくなり、自分で自分をがんじがらめにしているようで毎日辛いです。
特に子供関係の場、学校は苦手です。
ママ友に言われた一言から皆がそのような目で見ているという気がして、被害妄想かもしれませんが挙動不審、自分でも情けないくらいどういう行動をしていいのかわからなくなります。
こういう方いますか？アドバイス頂ければ幸いです。