教えてください～静岡市内のお肉料理がおいしいお店

今月末、家族で静岡市内で一泊するドライブに出かけます。 息子はお肉が大好きなので、晩御飯はおいしいお肉料理を食べられるお店に行きたいと思います。 静岡インターチェンジから20分以内くらいの範囲で、お勧めのお店を教えてください。焼き肉やステーキ、イタリアン、フレンチ等、ジャンルはなんでもけっこうです。 予算は、三人で１万円前後と考えています。 どうかよろしくお願いします。