お休みの日の過ごし方。

こんにちは。
三十代主婦です。子供はふたりいます。(五歳、一歳)
みなさん、家族揃ってのお休みの日、いつもどうして過ごされていますか？


私としては、ずっと家にいてのんびりしながら家事をしたいのですが、子供達からしたらそうも行きません。
「どっか遊びに行きたい！」が始まります。
デパートなどは土日混んでいて疲れるし、お金も使ってしまうので一番よく行くのは公園です。

だから休みの日はお弁当を作ります。
それをもって天気のいい日は、公園や動物園に行って遊ぶのが子供達も喜んでくれるのですが、
毎週悩むのが主人の事です。

平日は毎日仕事をしているので休みの日はゆっくり寝させてあげたいという気持ちはあります。
でもこっちが起こさないと昼まで寝ています。

でも子供達は機嫌が悪くなるし、主人を起こしても機嫌が悪い。
主人は夜遅くまでテレビやゲームをして寝るのは真夜中です。
せめて24時までに寝てくれたら、朝普通に起きてみんなで一緒に外出出来るのに…と思ってしまいます。

結局３人(私、子供達)で出かけるか、たまに主人を起こしてあまり雰囲気のよくないまま家族で出かけるか(毎回機嫌が悪いわけではないですが。)

お子さんが小さいご家族のみなさん、お休みの日のいいアドバイスがありましたら教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。