近所の子の学校のお迎え

海外在住です。 うちのすごく近所に同じ私立の学校に通っている女の子がいます。 娘７歳、近所のお友達は６歳です。 子供同士はよく遊んでいますが、親同士は挨拶＋立ち話位な関係です。 こちらの国では、ある程度大きくなるまで（１２歳位）保護者が送り迎えをしなくてはいけません。 今週１日、どうしても娘を迎えに行くのが３０分～１時間程遅れるのが避けられません。 前にうちの車が故障した時、近所のお友達のお母さんが（日本の方ではありません）”ついでだから一緒に迎えに行ってもいいよ。” と言ってくれていたのを思い出し （車が故障した際は”歩いていくので大丈夫です。”とお断りしました）今週の金曜日だけ、お迎えをお願いすることになっています。 その時に、今週からお母さんがフルタイムで働きだして　お姉さん（１７歳位）が歩いてお迎えに行ってることを知りました。歩くと片道３０分位の距離です。 あまり深く考えずに軽く、”木曜日は無理だけどついでだし、一緒に送ってきましょうか？”と言ってしまいました。 運転も苦手なので、今、すごく後悔しています。 その時は、”もし事故にあったら”、等考えていませんでした。 浅はかだったと痛感しています。 自分からお迎えを頼んでおいて、プラス、自分から声かけておいて。 なので、余計にどうしましょ状態です。 お互いに電話番号は知らないこともあって、ここ２日はお姉さんが ”今日は一緒に乗せて来れますか？”と家に聞きに来ています。 毎週４日、これから先未定で（もしかしたら何年も）迎えに行くのは避けたいのですが、どういう理由で断ると角が立たないでしょうか？